昨日，有朋友向技術部咨詢了一個三菱伺服電機HF-SP52 和 HF-SP51 能否相互代替使用的問題。問題描述是這樣的：“我目前手上有兩臺三菱伺服電機，一臺是HF-SP51，另一臺是HF-SP52，現HF-SP52損壞無法使用，我能用HF-SP51替代么？”下面小編就先從二者之間的區別開始分析，然后再來回答HF-SP52 和 HF-SP51 能否相互代替使用的問題！

       1、首先毋庸置疑的是三菱伺服電機HF-SP51 和 HF-SP52都適用于三菱伺服驅動器MR-J3-60A和MR-J3-60B。

2、二者之間配置的三菱伺服編碼器分辨率一般無二，均為262144，所以在設備上的精度也差不多！

3、兩者之間的不同點為三菱伺服電機HF-SP51 的額定轉矩比HF-SP52要大上許多，HF-SP51 為4.77N.m，轉矩為14.3N.m，而HF-SP52額定轉矩為2.39N.m，轉矩也只有7.16N.m。也就是說在力矩這方面，三菱伺服電機HF-SP52是不如HF-SP51的。

4、三菱伺服電機HF-SP51的在速度方面是不如HF-SP52的，HFSP51的額定速度為1000r/min，速度為1500r/min，瞬時允許速度為1725r/min；HF-SP52的額定速度為2000r/min，速度為3000r/min，瞬時允許速度為3450r/min。

5、三菱伺服電機HF-SP51 的連續額定轉矩時的功率比率也比和 HF-SP52要高許多，HF-SP51為19.2，HF-SP52為9.34kW/s。

      6、三菱伺服電機HF-SP51的價格比HP-SP52要昂貴許多！

綜上所述，在考慮替代時，你可以比較下以上數據！如果都在雙方的技術范圍只能，就無所謂了，可直接替換！比如，你正常只工作在幾百轉的范圍，而力矩也小于2.39，是可以互換的！