在三菱伺服電機的日常生產(chǎn)使用過程中，難免會因為各種緣故而導(dǎo)致三菱伺服電機故障，而最難處理的莫過于三菱伺服編碼器故障！因其難判斷，難處理，所以一般人只好望而卻步。

下面就由為大家來介紹出三菱伺服編碼器故障的種內(nèi)及三菱伺服編碼器故障維修和處理方法，希望對廣大用戶能有所幫助！

   首先我們可以觀察三菱伺服電機的報警代碼，一般報警代碼為AL.16、AL.20、AL.21，是為三菱伺服編碼器的常見故障，這是三菱伺服編碼器與放大器之間通訊故障，可能是編碼器接頭CN2沒有連接好、也可能是編碼器電纜故障、還有可能是編碼器損壞等原因造成的。

如果是編碼器接頭問題，正確的將電纜線接好就可解決了；如果是編碼器電纜故障，那就維修或更換三菱伺服電纜就可解決問題了；如果是編碼器損壞那也只有更換三菱伺服編碼器一個辦法可以解決了。編碼器損壞也有多種原因，都與日常使用過程中的技術(shù)人員的操作息息相關(guān)，比如說使用時不注意將編碼器撞壞了，進油進液體之類的，編 碼器屬于精密的光電類器件,不能受到污染。如果進油的話是清理不掉的只能更換了。還有一些是被用戶敲打壞了的和用戶想買編碼器自已更換,但不會調(diào)試零位, 導(dǎo)致安裝失敗,然后無法使用。

   而報警AL.31則是超速引起的，AL.50、AL.50 都是因為過載而導(dǎo)致的，AL.52 則是誤差過大而造成的，如果上述幾項報警代碼經(jīng)檢測是由三菱伺服編碼器故障而造成的，一般來說也只有更換編碼器一條路可走了！

   綜上所述，三菱伺服編碼器故障而導(dǎo)致伺服電機報警有多種，如果是因為編碼器配件如電纜線故障則可以通過維修或更換配件的方法解決；如果是因為編碼器本體故障的話，一般建議直接更換，不建議維修，因為維修過程過于復(fù)雜，成本也幾乎與換臺新的編碼器相差無幾!

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