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問:三菱QD77MS定位模塊在回零的時候,設置正方向回零但實際啟動是負方向回零是什么問題?

2023年01月07日 14:07:22      來源:深圳市海藍機電設備有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:18

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Q:客戶反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時候,設置正方向回零但實際啟動是負方向回零(當前值減小),設置負方向回零但實際啟動是正方向回零(當前值增大);從而導致伺服碰到相反極限報警,無法正常回零;
A:經分析判斷,應該是伺服DOG極性設置錯誤,客戶DOG為常開信號但設置為正邏輯;從而導致DOG檢測一直為ON,回零啟動電機由于<原點重試功能>會首先向相反方向試圖脫離近點狗DOG信號,但DOG仍為ON并運行碰觸到相反限位而導致伺服報警。


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