一、設(shè)備概述
  機電一體化實訓(xùn)工作站包含實訓(xùn)平臺、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實訓(xùn)平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設(shè)計儲物柜與抽屜。
  機電一體化實訓(xùn)工作站主體工作臺分為實訓(xùn)電源區(qū)、控制對象實訓(xùn)區(qū)、控制掛板實訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個區(qū)域，控制對象實訓(xùn)區(qū)可以放置任意機電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對象設(shè)備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備，滿足用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

(參考圖)

二、 設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
機電一體化實訓(xùn)工作站采用模塊化的設(shè)計理念，標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓(xùn)桌、執(zhí)行機構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實訓(xùn)單元外，還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。設(shè)備選配模塊及功能如下：
2.1、環(huán)形分揀模塊
1. 功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動化控制，變頻器控制輸送帶電機實現(xiàn)調(diào)速功能；通過光纖、光電、金屬、電容等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時為方便教學(xué)實訓(xùn)，端口采用全開放設(shè)計。
2. 尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。
3. 結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構(gòu)、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。
4. 三相交流減速電機
1) 型號：4IK25GN-S3/4GN50K
2) 額定電壓：380V
3) 功率：25W  
4) 減速比:1:50
5. 伺服電機
1) 額定功率： 0.1kW
2) 額定轉(zhuǎn)矩： 0.32Nm
3) 額定電流： 1.3A
4) 額定轉(zhuǎn)速： 3000
5) 電壓： 220V
6) 編碼器類型： 23bit多圈值編碼器
6. 步進電機
1) YK42XQ47-02A
2) 額定電壓：3V
3) 額定電流：2A
4) 步角距：1.8°
5) 電機長度：49mm
6) 保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m
7) 電機線數(shù)：4線
8) 步距精度：5% 
9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
10) 耐壓:500V AC 1minute
11) 徑向跳動：0.02mm(450g負載）
12) 軸向跳動：0.08mm(450g負載）
7. 數(shù)字光纖傳感器
13) 型號：FM-E31
14) 電源電壓：12V至24VDC±10%
15) 控制輸出：NPN型
16) 保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
17) 輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
18) 延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
19) 響應(yīng)時間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
8. 光纖頭
1) 型號：FN-D076
2) 檢測距離：20至190mm
3) 最小彎曲半徑：R20。
9. 金屬傳感器
1) 型號：E2E-X10ME1
2) 檢測頭尺寸：M18
3) 檢測距離：10mm±10%,
4) 設(shè)定距離：0-8mm,
5) 電源電壓：DC12-24V,
6) 輸出NPN格式；
10. 圓柱型光電傳感器
1) 型號：UE-11D,
2) 控制輸出：NPN型，
3) 檢測范圍：11cm，
4) 反應(yīng)時間：最遲1.5ms，
5) 電源電壓：12V至24VDC±10%。 
11. 工業(yè)RFID讀寫器：
1) 可支持達至1.5W射頻功率；
2) 感應(yīng)距離可達20cm
3) 顏色：黑色+不銹鋼；
4) 外形長：82mm；
5) 前端直徑：32mm；
6) 調(diào)整距離外徑：35/38mm；
7) 線長：1500mm；
3、DB-815-K01控制掛板
采用網(wǎng)孔工藝設(shè)計，板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等，所有器件端口引至接線端子，可與應(yīng)用模塊配合，完成接線、編程、調(diào)試等實訓(xùn)。

(僅供參考)
三、DB-815工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實訓(xùn)活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點
1、知識技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)等機電一體化知識性能。
2、實訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線。可以進行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個工作單元，每個單元側(cè)重于不同的知識與技能，方便教學(xué)展開，同時高度模塊化的設(shè)計，又讓設(shè)備的維修與維護變得相當(dāng)簡單更方便于教學(xué)實訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓(xùn)
五、設(shè)備參數(shù)概覽
1、 工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、 額定功率：≤1.9kW
3、 電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5、 PLC:FX3U-48MT 晶體管，24路數(shù)字量輸入24路數(shù)字量輸出、，本體集成一個RS422通訊口.
6、 步進驅(qū)動器：YKE2305M  步進電機：YK42HB47-02A
7、 伺服系統(tǒng):SD300，功率200W，RS485通訊，伺服電機：功率200W，增量 編碼器，水平不帶剎車
8、 變頻器：三菱E740，功率0.37KW，一個RS485通訊口，4個開關(guān)量輸入，2路輸出，
9、 觸摸屏：TPC7032Kt   7寸寸彩色觸摸屏，觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz；觸摸屏：四線電阻式；內(nèi)存： 128M；存儲設(shè)備：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
10、 工作臺尺寸：L1400*W750*H1600mm；
11、 工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
12、 環(huán)境濕度：≤90%
13、 環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃
六、設(shè)備配置清單

七、設(shè)備配置詳細參數(shù)