DB-GJD44 通用機電設備安裝與調試綜合實訓平臺

（圖片僅供參考，以參數配置為準）

一、產品概述
  通用機電設備安裝與調試綜合實訓平臺依據中等職業學校有關裝備制造大類的自動化類、機電設備類相關專業教學標準，緊密結合行業和企業需求，操作技能對接國家職業標準，貼合企業實際崗位能力要求。實訓平臺把機械裝配和電氣控制系統有效融合，內容中涉及到現代機械制造技術、機械制圖、機械基礎、電工電子技術、PLC應用技術、變頻器應用技術、伺服驅動控制技術、工業機器人技術、氣壓傳動技術、傳感器技術、機電設備運行與控制技術等方面的知識和技能要求。通過訓練可提高學生在裝備制造企業及相關行業一線工藝裝配與實施、機電設備及自動化生產線的安裝、調試、運行、維護，機電產品維修與檢測及機電產品售后服務、電路電氣設備安裝與維護、電路電氣控制系統運行與維修、工業機器人及智能制造單元安裝與調試等崗位的就業能力。
  通用機電設備安裝與調試綜合實訓平臺主要功能是根據要求完成對被加工物料的自動上下料及多模具精確冷沖壓、產品的檢測、分揀和倉儲等過程。首先，PLC控制系統控制二維送料部件與自動上下料倉儲機構配合實現被加工物料（鋁板）的自動上料、自動送料、自動定位和自動下料功能；其次，根據加工要求通過步進電機的轉動完成轉塔部件中多形狀沖壓模具的更換動作，并通過氣動定位系統對轉塔進行精確定位；再次，利用沖壓系統以及冷沖壓模具的聯合動作對物料進行精密沖壓；最后，利用機械手將被加工件抓取到視覺檢測傳送帶上進行檢測，檢測合格的工件進入智能倉儲單元入庫，不合格品分揀到廢品倉庫。
二、平臺組成
  通用機電設備安裝與調試綜合實訓平臺主要由實訓臺、電氣控制單元、二維送料單元、轉塔及自動沖壓加工單元、自動上下料倉儲機構、多級變速箱、機械手搬運單元、視覺檢測傳輸線單元、智能倉儲單元、氣動單元、鉗工操作臺、裝配及檢測工具等組成，構成一個完整的智能通用機電設備加工設備。
1、電氣控制單元，包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、觸摸屏模塊、交流伺服電機及驅動模塊、步進電機及驅動模塊、交流電機及變頻器模塊、電氣擴展模塊等。
2、二維送料單元：由底板、中滑板、滾珠絲杠副、直線導軌副、氣動夾手、氣動推料裝置等組成，可完成滾珠絲杠副、直線導軌副、氣動夾手等的裝配工藝及精度檢測實訓。
3、轉塔及自動沖壓加工單元：包括上、下模盤，氣液增壓沖壓裝置、四種數控沖壓模具、鏈傳動機構等部件，可完成上模盤、下模盤及上下模盤之間的裝配工藝及精度檢測實訓。
4、自動上下料倉儲機構：起到存放物料、上下搬運物料等功能，使毛坯料和工件分開，可完成自動上下料機構（倉庫）的裝配工藝及精度檢測實訓。
5、機械手搬運單元：實現將被加工件抓取到視覺檢測傳送帶上進行檢測，檢測合格的工件進入智能倉儲單元入庫，不合格品分揀到廢品倉庫。
6、視覺檢測傳輸線單元：當加工好的工件傳送到該位置時，利用智能視覺傳感器對成品進行檢測，并分揀到倉庫。傳送帶由直流減速電機帶動輸送線進行物料傳輸，帶有光電傳感器進行到料檢測。
7、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、蝸輪、蝸桿、齒輪、齒條、帶傳動、工件儲存箱、真空吸盤等部分，根據通用機電設備工件入庫任務要求完成物料出庫、工件入庫相應功能。
8、控制系統：系統可由多臺PLC組成，PLC之間通過工業控制網絡通訊實現互連。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度85%（25℃）  海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、外形尺寸：1400mm×750mm×1415mm（自動化沖壓加工單元）
1000mm×800mm×1620mm（智能分揀倉儲單元）
700mm×600mm×1800mm（電氣控制單元）
1200mm×750mm×1500mm（鉗工操作臺）
5、安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。
四、實訓平臺基本配置
 

五、實訓項目
1、機械識圖與裝配工藝的編寫
根據裝配圖，讀懂機械設備的工作原理、裝配關系和技術要求等內容，并編寫裝配工藝。
2、二維送料單元的裝配與調整
根據裝配圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成直線導軌副、滾珠絲桿副、軸承、軸承座、氣動定位夾手等的裝配與調整，并完成十字機械滑臺送料單元的整體控制流程調試。
3、轉塔沖壓機構的裝配與調整
根據裝配圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成上、下模盤的裝配與調整，并調整上、下模盤的同軸度。
4、模具的裝配與調整
根據裝配圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具上、下模同軸度的裝配與調整。
5、自動上下料機構的裝配與調整
根據裝配圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成蝸輪蝸桿、錐齒輪、齒輪齒條、燕尾滑動導軌等的裝配與調整，并調整傳感器位置，保證與二維送料部件的配合。
6、多級變速箱的裝調
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行軸承、軸、鍵、滑移齒輪組、箱體等的裝配與調整。
7、典型傳動機構的裝配與調整
根據裝配圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動、帶傳動等典型傳動機構的裝配與調整。
8、電氣安裝與電路連接
根據電氣圖紙和功能要求，完成機械設備電氣控制系統的器件安裝和電路連接。
9、步進電機參數調整及控制
結合步進電機使用手冊，完成步進電機步距角及電流參數設置，并編寫PLC控制程序。
10、伺服電機參數調整及控制
結合伺服電機使用手冊，完成伺服電機各主要參數設置，并編寫PLC程序對伺服電機進行精密控制。
11、變頻器參數調整及控制
結合變頻器使用手冊，完成變頻器各主要參數設置，并編寫PLC程序對交流電機進行多段調速控制。
12、PLC及觸摸屏的軟件設計
根據機械設備的功能要求，進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調試，完成各模塊的自動控制。
13、氣動回路設計與測試
根據任務要求，完成氣動回路的設計與測試。
14、沖壓加工單元的調試、運行及試加工
調試運行機械設備，達到規定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
15、視覺檢測與控制
根據任務要求，通過視覺傳感器的編程，當加工好的工件傳送到該位置時，利用智能視覺傳感器對成品進行檢測。
16、搬運機器人編程調試
根據機械設備的運行要求，進行機器人的編程，完成物料的分揀與搬運。
17、設備整機調試
根據設備的整體運行要求，完成PLC主從通訊設置，實現工件的加工、搬運、檢測、分揀等功能。
其他要求：配套操作員凳，木制面，鋼結構框架，尺寸340*240*450mm，每臺配套數量2把。